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采用LIN2.1协议的车窗控制系统设计【亚博买球官方网站】

编辑:亚博买球官网登录 来源:亚博买球官网登录 创发布时间:2021-07-17阅读71228次
  本文摘要:LIN研究会于99年发布了第一版LIN协议书,距今十几年了,在这里十几年中,LIN总线大大的发展趋势,早就在以车体操控占多数的很多场所得到 了运用于。

LIN研究会于99年发布了第一版LIN协议书,距今十几年了,在这里十几年中,LIN总线大大的发展趋势,早就在以车体操控占多数的很多场所得到 了运用于。LIN总线迄今一共有七个版本号,在其中,LIN2.1协议书于二零零六年十一月发布,是现阶段较新的一个版本号。它与最近的LIN2.2协议书彻底没差别,却比它的原名LIN2.0协议书有明显的改进,关键体现在重进了恶性事件启动时帧的竞争处置、完善了节点配备作用和进行了临床等级分类三个层面。这种改进使客户能够更加便捷和比较慢地的机构LIN互联网,能够依据自身的市场的需求新的设定LIN互联网,既保证了商品的可靠性,又合乎了客户的人性化市场的需求,是LIN总线本身发展趋势全过程中很更有意义的一步。

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  1 LIN2.1协议书的新特性  1.1 恶性事件启动时帧的竞争处置  如果有低于一个的从节点在同一个帧时隙里呼吁帧头,就不容易导致竞争,竞争处置全是由主节点顺利完成的。LIN2.0的恶性事件启动时帧竞争处置体制如图所示1下图。某主节点的进度安排中有没有理由帧A、恶性事件启动时帧和没有理由帧B。

当竞争再次出现后,主节点不容易以后依照以前的进度安排,在对接完后全部与恶性事件启动时帧涉及到的没有理由帧后,再作发送至恶性事件启动时帧帧头。LIN2.1答复作出了改进,它引入了竞争处置进度安排,LIN2.1的恶性事件启动时帧竞争处置体制如图2下图。每一个恶性事件启动时帧都是有与之较为不可的竞争处置进度安排,主节点在竞争处置进度安排里处置完后竞争后,再作返回执行一般的进度安排。

好像,LIN2.1的竞争处置体制务必花销的時间较短。  1.2 节点配备作用的完善  1.2.1 增加分派一系列帧ID的作用  将配备作用分派帧ID改成分派一系列帧ID。LIN2.0和LIN2.1协议书中分派帧ID的文件格式如图所示3下图。在LIN2.0中,仅有NAD和SupplierID都给出的状况下,分派才可以成功,但每一次不可以分派一个帧ID。

而在LIN2.1中,只务必NAD给出就可以了,每一次能够分派至少4个帧ID,而LIN2.0中的MessageID在LIN2.1中早就被中断了。这类改进的目地是提高LIN互联网配备的高效率,变动后分派帧ID的速率比较慢可超出本来的4倍。

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  1.2.2 增加存留配备的作用  LIN2.1协议书增加了存留从节点配备信息内容的作用,将从节点的配备信息内容现钱到断电非常容易俱的储存空间中。那样,主节点对从节点的配备在废黜后也会丢失。  1.3 临床等级分类  LIN2.1的另诸多新的特性是依据临床作用将从节点分为3个等级。  (1)临床一级  临床一级一般运用于传感器技术或电动执行机构等一些不务必或只务必非常少临床作用的元器件。

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临床一级抵制全部节点配备作用,而且只务必单帧传送。  (2)临床二级  与临床一级相比,临床二级的节点降低了节点鉴别的作用。比如,客户能够获得商品的软、硬件配置版本信息等。除此之外,临床二级还抵制载入手机软件內部的主要参数,例如溫度、时速等。

临床二级抵制多帧传送。  (3)临床三级  临床三级的节点不但包含了前边二级的全部作用,还抵制內部Flash的可读写,客户能够根据LIN总线烧写程序。临床三级抵制多帧传送。


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